Du kannst Dir einfach die Demo runterladen. Da ist eine index.html drin, die Dir, wenn Du den Quelltext anguckst, genau zeigt, wie das Overlay eingebunden wird.
Auch kannst Du die index.html ja mal im Browser starten um die ganze Sache zu sehen.
Hier gibts eine kleine Doku und eine Übersicht zu den Befehlen und der Einbindung.
SimpleModal / Eric Martin / ericmmartin.com