Firmware gibts hier
Ralink RT2561 Firmware v.1.2 download
Treiber noch gefunden:
http://driverscollection.com/?H=RT2561&By=Ralink
Wie du deinem Linux beibringst, die Firmware zu verwenden, keine Ahnung.
Treiber würde ich mal probieren.
Bei meinem alten Dell Laptop gings super mit nem extra Tool, das bereits dabei ist: "b43-fwcutter". Das estrahiert die Firmware von dem WLAN Chip und bastelt damit einen Treiber. Geht aber halt nur für den passenden Chipsatz, is ja n ganz anderer als bei dir, sollte nur als Beispiel dienen.
In der Softwareverwaltung gibts noch ein paar Pakete dazu, installier die doch mal. Heißen zB
"source for rt2500 wireless network driver" klingt doch gut (also für den Fall dass ihm nur was fehlt, wobei er dich da normalerweise mit dem direkten Vorschlag "installieren Sie mit dem Befehl XY das Paket ABC um zu BLABLABLA" hinweist)
Andere Möglichkeit wäre der ndiswrapper. Der nimmt den Windows-Treiber und verwendet diesen.
Das klappt bei USB Sticks bei mir immer (!) besser als mit dem Linux-eigenen Treiber. Keine Ahnung wieso, aber die WLAN Sticks gehen bei mir mit den mitgelieferten Treibern immer bescheiden... machen oft Pause usw.
Vielleicht geht das auch mit deinem Notebook-WLAN Chip.
Mehr weiß ich dazu auch nich...