Ubuntu nutzt für gewöhnlich .deb-Pakete. Man kann zwar über Umwege auch .rpm installieren, zu empfehlen ist das allerdings in diesem Fall wohl eher nicht.
Am einfachsten ist es immer, Pakete aus dem Repository zu nehmen. Installiere daher am einfachsten JDK bzw. openJDK aus den Paketquellen, das enthält auch alle Programme der JRE.
Lies dir am besten mal die passenden UU-Wiki-Artikel durch:
Installation Java Netbeans